Parmağın sürdüğü sayfalar için tek hareket fiziği: anasayfa, tarayıcı ve Wi-Fi listesi. İçerik parmağı piksel piksel izler; bırakınca hızına göre akar.
AselMotor, işletim sisteminin görüntü yolunu yönetir. Her 60 Hz present tikinde boşta olmayan eksenleri ilerletir. Saf kaydırmada compositor mevcut pikselleri taşır ve yalnızca açılan şeridi boyar; sahne değiştiğinde tam bestelemeye döner. A42 çift tampon kuralı sürer — CPU, panelin taradığı tampona yazmaz.
AselBrowser ve Wi-Fi sayfası kendi içeriğini üretir; AselMotor o içeriğin parmakla akmasını sağlar. İçerik, hareket ve sunum ayrı işlerdir; aynı karede buluşurlar.
R211 tabanlı UI önizlemesi
Eski yol, parmak kalkınca kaydırmayı 32 piksellik adımlara çeviriyordu. Yeni wifi_y ekseni, sürükleme başladığında gerçek piksel ofsetini kareye taşır. Dokunma örnekleri arasındaki süre bırakış hızını belirler; ilk 8 piksel jest kilidi dışında ağ satırları parmağı 1:1 izler.
Hareket eden liste durur; dokunuş bir ağa yanlışlıkla girmez.
8 px jest eşiğinden sonra ofset her Move olayında piksel kadar değişir.
Mesafe / süre, hızı 60 Hz kare başına piksele dönüştürür.
Coast sürtünerek yavaşlar; sınırda durur, 32 px satıra oturmaz.
Üst gezinme sabittir. Sayfanın ilk 70 pikselinde kırpma sınırı 110’dan 180’e kademeli iner; sonra yalnız içerik bandı taşınıp açılan şerit yeniden boyanır. Böylece ilk kaydırma pikselinde 70 piksellik bir görsel sıçrama oluşmaz.
Aynı 80 px hareketin iki süresi, host testinde farklı bırakış üretir. Bunlar fiziksel Pi ölçümü değil, motorun deterministik test girdileridir.
| 80 px sürükleme | Bırakış hızı | 1 tik sonra |
|---|---|---|
| Hızlı · 16 ms | 80 px/kare | 152 px ofset |
| Yavaş · 200 ms | 6 px/kare | 80 px ofset |
Kaynak: simulation/tests/rpi5_wifi_scan_ui.rs · equal_distance_drag_has_more_momentum_when_it_was_faster
R211 tabanlı önizleme Pi’ye Ethernet/TFTP ile yüklendi ve tarama UART’ta Complete olarak görüldü. Bu, parmakla kaydırmanın akıcı olduğunu tek başına kanıtlamaz. Gerçek sürüklemede SHIFTED, MISSED ve boya süresi birlikte okunmalı; ekrandaki his ayrıca gözlenmelidir.
Durum: host doğrulaması geçti; fiziksel kaydırma kabulü bekleniyor.
GT911 poll, jest, AselMotor tiki, kaydır-boya ve flip aynı CPU0 döngüsündedir. Uzun tam-compose bu döngüyü tıkar; bu yüzden hareket yolu şerit kalır.
Dokunma poll, I2C IRQ dışında
Down → Move → Up; mesafe ve süre
Tracking → Coast; pos / vel
blit_shift + açılan şerit
present_flip @ 60 Hz
Her alt görev ayrı bir eksen veya compositor kancasıdır. Yeni bir akış (kontrol merkezi, klavye) yeni bir Axis olur; yeni bir motor yazılmaz.
Her akış bir Axis: konum, hız, min/max, Idle / Tracking / Coast. Sayfa oturtma yay ile, tarayıcı fırlatma sürtünmeyle. f32 yok.
kernel/src/ui/aselmotor.rs
Parmak giderken ofset akar. Eşik veya hız yetince hedef sayfa hemen seçilir; görüntü yaya oturur. Durum çubuğu ve dock kaymaz.
kernel/src/ui/ios_home.rs · home_x
Parmakla 1:1 piksel kaydırma durur. Parmak kalkınca atalet Coast kipinde devam eder; uçta kıskaçlanır.
kernel/src/ui/ios_home.rs · browser_y
Liste parmağı piksel piksel izler. Bırakış hızı örnekler arasındaki süreyle hesaplanır; wifi_y ataleti 60 Hz tikinde sürer. Sabit gezinme şeridi kaymaz.
kernel/src/ui/ios_home.rs · wifi_y
Hareket sırasında 720×1280 yeniden bestelenmez. Surface blit_shift mevcut pikselleri kaydırır; yalnızca açılan şerit boyanır.
kernel/src/ui/raster.rs · blit_shift
CPU0 ios-home döngüsü her karede pager.tick() çağırır. Idle kare boyanmaz. Tam boya yalnız chrome veya sayfa kimliği değişince.
kernel/src/main.rs · wait_for_next_present
AselMotor, ios-home present yoluna bağlıdır; Wi-Fi ekseni R211 tabanlı UI önizlemesindedir. Host testleri eksen, kaydırma, piksel eşitliği ve 60 Hz sözleşmesini pinler.
Eksen fizik; 60 Hz tikte entegre edilir.
kernel/src/ui/aselmotor.rs
Kodhome_x, browser_y ve R211 tabanlı UI önizlemesindeki wifi_y eksenleri; aselmotor_active; tick.
kernel/src/ui/ios_home.rs
Ekran KararıSabit 180 px gezinme bölgesini dışarıda tutar; kayan bandı öteler, açılan şeridi boyar. İlk 70 px geçişi tam besteler.
kernel/src/ui/aselmotor_plan.rs
Wi-Fi / Bluetoothscroll_by_px 1:1; same_chrome ile salt kaydırma tam compose değildir.
kernel/src/ui/browser.rs
Araçlarpaint_ios_page_shift ve paint_ios_scroll_shift; A42 çift tampon + flip.
kernel/src/driver/rpi5_screen.rs
Ekran Kararırpi5-ios-home-demo: poll → jest → tick → kaydır/boya → present_flip.
kernel/src/main.rs
İşlemlerEksen, Wi-Fi hız/atalet, kaydır-boya piksel eşitliği ve 60 Hz present sözleşmesi; fiziksel dokunma testi değildir.
simulation/tests/rpi5_aselmotor.rs
Test ChecklistAynı motora yeni eksen eklenir. Scene/Layer DSI’ye ancak heap büyürse tam katman tamponu olarak gelir; o ayrı ürün kararıdır.
cc_y ekseni: üstten inen cam katman, aynı AselMotor tiki.
kernel/src/ui/ios_control.rs
Ekran Kararıİkon zıplaması / sayfa ölçek ofseti; tam panel bestelemesi değil.
kernel/src/ui/ios_home.rs
MisyonAlttan yükselen klavye ve menü katmanı ayrı eksen olur.
kernel/src/ui/browser.rs
AraçlarCanlı panel hâlâ çekirdek kabuğu. EL0 ScanoutDescriptor sonra bağlanır.
userspace/asel_browser/src/present.rs
AraçlarM4.4 iskeleti DSI yoluna bağlı değil. Heap 8 MiB; üçüncü tam kare sığmaz.
kernel/src/ui/scene.rs
KodBütün sistemi motora bağlamak, görüntü yolunu bağlamak demektir. Zamanlayıcıyı veya depolamayı 60 Hz boya tikiyle sürmek kasılmayı geri getirir.
Göç, TLBI, SGI ve görev anahtarı AselMotor tiki değildir.
kernel/src/g8l_target_dispatch_*.rs
İşlemlerKart yazımı ayrı feature merdiveni; görüntü akışına bağlanmaz.
kernel/src/driver/rpi5_sdhci.rs
FirmwareASELSAN/PRESENT satırları motoru sürmez; yalnızca ölçer.
kernel/src/main.rs · kprintln!
İşlemlercargo test -p aselsan_microkernel_simulation \ --test rpi5_aselmotor --test rpi5_aselmotor_plan \ --test rpi5_wifi_scan_ui --test rpi5_ios_home \ --test rpi5_present_60hz_source cargo check -p aselsan_kernel --no-default-features \ --features board-rpi5,rpi5-ios-home-demo \ --target aarch64-unknown-none
Gerçek kaydırmada SHIFTEDartmalı, PAINT_MAXkare süresiyle karşılaştırılmalı ve MISSEDartışı izlenmelidir. Host pinleri bu fiziksel kabulü iddia etmez.