Pi 5 + RustOS için uydu haberleşme: doğru modem, doğru güç, ölçülebilir sürücü kapıları

# Modem byte akışı; embedded-hal 1.0 içinde serial trait yoktur.
embedded-io = { version = "0.7", default-features = false }
embedded-io-async = { version = "0.7", default-features = false } # scheduler sonrası

# GPIO, I²C ve SPI çevre birimleri
embedded-hal = { version = "1", default-features = false }

# Sabit kapasiteli satır, olay ve paket kuyrukları
heapless = { version = "0.8", default-features = false }

embedded-hal 1.0’daki eski Serial trait kaldırıldı. Modem byte akışını embedded-io Read/Write üstüne kurmak güncel ve test edilebilir sınırdır.

kernel/src/
├── board/rpi5.rs                 # mevcut BCM2712/UART10 erken konsol
└── driver/rpi5/
    ├── pcie.rs                  # RC, link, ECAM, BAR, bus master
    ├── rp1.rs                   # endpoint kimliği, BAR pencereleri, reset/clock
    ├── rp1_uart.rs              # PL011 RX/TX, 19.200, ring buffer, IRQ
    ├── rp1_gpio.rs              # mux, RI, NetAv, OnOff ve SOS düğmesi
    └── rp1_irq.rs               # RP1 MSI/MSI-X olaylarını GIC'e taşıma

drivers/iridium/
├── src/io.rs                    # embedded-io adaptörü + deadline
├── src/at.rs                    # bounded line/URC parser
├── src/sbd9603.rs               # SBDWB/SBDIX/SBDRB durum makinesi
├── src/jspr9704.rs              # ayrı JSPR framing/JSON codec
└── tests/transcripts.rs         # host sahte UART testleri

userspace/satd/
└── src/main.rs                  # outbox, retry, capability ve uygulama IPC'si

Böylece AT/SBD parser’ı macOS/Linux host testlerinde sahte UART ile çalışırken yalnız rpi5 katmanı unsafe MMIO içerir.

#![no_std]

use embedded_io::{Read, Write};

pub trait MonotonicMs {
    fn now_ms(&self) -> u64;
}

pub struct RockBlock<U, C, const LINE: usize> {
    uart: U,
    clock: C,
    line: heapless::Vec<u8, LINE>,
    state: State,
}

#[derive(Clone, Copy, Debug, Eq, PartialEq)]
enum State {
    Idle,
    AwaitReady { deadline_ms: u64 },
    AwaitWriteStatus { deadline_ms: u64 },
    AwaitSbdix { deadline_ms: u64 },
}

impl<U, C, const LINE: usize> RockBlock<U, C, LINE>
where
    U: Read + Write,
    C: MonotonicMs,
{
    // poll() küçük adımlarla ilerler; IRQ handler yalnız ring-buffer doldurur.
    // AT cevabı ve SBDRING gibi URC olayları ayrı enum varyantlarıdır.
}

IRQ yalnız byte’ı sabit kapasiteli ring buffer’a taşır ve görevi uyandırır. Timeout, URC ve cevap ayrımı satd/poller bağlamında ilerler.

pub fn sbd_checksum(payload: &[u8]) -> [u8; 2] {
    let sum = payload
        .iter()
        .fold(0u16, |acc, &byte| acc.wrapping_add(byte as u16));
    sum.to_be_bytes()
}

// 1. write!(uart, "AT+SBDWB={}\r", payload.len())
// 2. Tam "READY\r\n" cevabını bekle.
// 3. payload + sbd_checksum(payload) yaz.
// 4. Sayısal write status = 0 ve ardından OK bekle.
// 5. AT+SBDIX çalıştır; altı alanı doğrulanmadan outbox kaydını silme.

340 bayt üstü daha modem komutu gönderilmeden reddedilir. Checksum ağ güvenliği sağlamaz; yalnız modem aktarım sözleşmesidir.

#[derive(Clone, Copy, Debug, Eq, PartialEq)]
pub struct Sbdix {
    pub mo_status: u8,
    pub momsn: u16,
    pub mt_status: u8,
    pub mtmsn: u16,
    pub mt_len: u16,
    pub mt_queued: u16,
}

pub enum ModemEvent<const N: usize> {
    Response(heapless::String<N>),
    Ring,
    NetworkAvailable(bool),
    Session(Sbdix),
    Timeout,
}

// Parser tam satır bekler, alan sayısını ve her sayının aralığını kontrol eder.
// Başarı politikası tek bir "0" sabiti değildir; MO/MT durum tablosu sürümle
// birlikte test edilir ve retry/backoff kararı servise taşınır.

Parser sayısal alanları typed yapıya çevirir; retry politikası ile fiziksel UART kodunu birbirine bağlamaz.